長安勾臂垃圾車，廂體容積2.5--3立方米，該車具有免征公告（免交車輛購置附加稅），車廂可卸式垃圾車是由汽車底盤、伸縮拉臂、主臂油缸、活動套臂、套臂油缸、附車架、翻轉(zhuǎn)架、支撐腿、鎖緊架、鎖緊油缸及多路換向閥等組成。翻轉(zhuǎn)架一端連在附車架上，其另一端設(shè)有活動套臂，中間安裝有橫向和縱向鎖緊系統(tǒng)；主臂油缸一端連在活動套臂上，另一端連接在附車架上；橫向鎖緊機(jī)構(gòu)通過鎖緊油缸的動作可以將垃圾箱體與翻轉(zhuǎn)架上連為一體，再通過伸縮油缸的伸出使活動套臂與翻轉(zhuǎn)架連為一體，最后在主油缸伸出時形成自卸角，從而產(chǎn)生自卸；鉤箱和放箱是橫向鎖緊處于伸出松開狀態(tài)，而套臂油缸處于收回狀態(tài)，伸縮拉臂回到活動套臂中，縱向鎖緊機(jī)構(gòu)脫開，工作拉臂處于最短時進(jìn)行鉤箱與放箱。
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