垃圾車的種類有：壓縮式垃圾車、自卸式垃圾車、擺臂式垃圾車、拉臂式垃圾車、勾臂式垃圾車（車箱可卸式垃圾車）密封式垃圾車、掛桶式垃圾車（自裝卸式垃圾車）。
壓縮式垃圾車采用機電液一體化技術(shù)，主要通過垃圾廂、填裝器、推鏟、液壓系統(tǒng)等專用裝置，借助機、電、液聯(lián)合自動控制系統(tǒng)，通過車廂、填裝器和推鏟等專用裝置，實現(xiàn)垃圾倒入、壓碎或壓扁、強力裝填，把垃圾擠入車廂、壓實，還有卸料功能。其主要特點是垃圾收集方式簡便、高效、具有自動反復壓縮以及蠕動壓縮功能，壓縮比高，裝載質(zhì)量大，作業(yè)自動化，動力性、環(huán)保性好，整車利用效率高，密封性好的特點。
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